宇树科技近来对其人形机器人G1仿生灵动功用晋级，主要是针对行走和奔驰姿势，使得G1在行走和奔驰方面获得明显前进。官方表明能做到“全球最和婉的行走”。
通过晋级，G1机器人现在能够在必定程度上完结平地上的和婉行走和仿人跑步，一起在石块地上、斜坡、阶梯等杂乱地势中也能自若奔驰，乃至能在斜坡上进行侧跑。
G1机器人自2024年5月发布以来，一向以其超凡的灵活性遭到重视。此次晋级逐渐提升了其功能，使其在仿照学习驱动、力位混合操控等方面体现更超卓，并能模仿人手进行精准操作。
官方展示了G1在不同场景下的行走和奔驰才能。在商业街上，G1能天然摇摆双臂行走;在火车轨道旁，则能像专业跑者相同奔驰，展示了应对杂乱地势的才能。
